垃圾分類已然成為國(guó)家重點(diǎn)關(guān)注的項(xiàng)目，而作為特殊垃圾，醫(yī)療垃圾的收集和處理則成為“重中之重”。

   《醫(yī)療廢物分類目錄》中將醫(yī)療垃圾分為感染性廢物、損傷性廢物、病理性廢物、化學(xué)性廢物、藥物性廢物等。可見，分門別類將醫(yī)療廢物進(jìn)行收集和統(tǒng)一配送是一項(xiàng)艱巨的工作。而且，醫(yī)療廢物不同于普通生活垃圾，如果在收集和運(yùn)輸過(guò)程中處理不當(dāng)，會(huì)造成疾病傳播和交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。一直以來(lái)，醫(yī)療廢物的收集和運(yùn)輸都是依靠人工，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)醫(yī)療廢物的運(yùn)輸方式應(yīng)運(yùn)而生。

1. 上海市同仁醫(yī)院掛水的市民會(huì)發(fā)現(xiàn)，輸液室里來(lái)了一名“新員工”：一個(gè)“白白胖胖”的機(jī)器人（如圖1）。這是全國(guó)第一臺(tái)輸液醫(yī)廢分揀機(jī)器人。自從這位“大白”坐陣輸液室后，就把病人輸液后的廢棄針、瓶、袋統(tǒng)統(tǒng)一口“吃掉”。因?yàn)樗牡絹?lái)，輸液室護(hù)士小姐姐的工作效率大幅提高，她們因此有了更多時(shí)間巡視服務(wù)病人啦。

    圖（1） 圖（2）

1. 醫(yī)院科室將醫(yī)療廢物分門別類打包好，放在指定的地方，機(jī)器人自動(dòng)去收取，然后放入箱體中，緊接著步入下一站，繼續(xù)收集，直到全部的醫(yī)療廢物收集完成，機(jī)器人則待在指定的地方進(jìn)行休息。更厲害的是，機(jī)器人在沒(méi)有其它工作安排的情況下，可以根據(jù)算法進(jìn)行預(yù)測(cè)，自己主動(dòng)前去收集醫(yī)廢垃圾。這個(gè)神奇的操作，依靠機(jī)器人自身的感知能力來(lái)獲取執(zhí)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)服務(wù)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)與醫(yī)院工作人員的數(shù)據(jù)相互融合，基于大數(shù)據(jù)及人工智能技術(shù)，機(jī)器人自主判斷醫(yī)廢垃圾收集需求，自動(dòng)前往指定地點(diǎn)進(jìn)行收集。河南省首臺(tái)智能醫(yī)廢機(jī)器人（如圖2）在河南科技大學(xué)第一附屬醫(yī)院“上崗”應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)醫(yī)廢收集及轉(zhuǎn)運(yùn)全程無(wú)人化作業(yè)，助力進(jìn)一步夯實(shí)院感安全防線。

   智能醫(yī)廢”管理系統(tǒng)在疫情常態(tài)化的今天，完善了醫(yī)廢院內(nèi)流轉(zhuǎn)的信息化、智能化、全方位監(jiān)督管理，備受社會(huì)的關(guān)注。針對(duì)市場(chǎng)需求歐姆龍推出多款產(chǎn)品已經(jīng)逐步被生產(chǎn)企業(yè)運(yùn)用到機(jī)器人上。例如：1.歐姆龍超小型長(zhǎng)距離擴(kuò)散傳感器B5W系列 2.歐姆龍小型低背EE-SX1105系列槽型光電傳感器 3.歐姆龍最暢銷的SS系列微動(dòng)開關(guān)